海洋工程
海洋工程
해양공정
OCEAN ENGINEERING
2008年
4期
84-88
,共5页
水下滑翔机器人%耐压壳体%优化设计%压缩变形
水下滑翔機器人%耐壓殼體%優化設計%壓縮變形
수하활상궤기인%내압각체%우화설계%압축변형
针对深水滑翔机器人耐压壳体在深水中压缩变形和海水密度随水深增大而变化等因素造成驱动浮力变化问题,利用压缩变形和密度变化对驱动浮力影响的互补特性,归纳了载体耐压壳体结构优化设计方法.保证耐压壳体抗压条件和质量最小前提下采用结构优化设计方法,降低耐压壳体压缩变形和海水密度变化对驱动浮力的影响,提高系统能源的利用率.
針對深水滑翔機器人耐壓殼體在深水中壓縮變形和海水密度隨水深增大而變化等因素造成驅動浮力變化問題,利用壓縮變形和密度變化對驅動浮力影響的互補特性,歸納瞭載體耐壓殼體結構優化設計方法.保證耐壓殼體抗壓條件和質量最小前提下採用結構優化設計方法,降低耐壓殼體壓縮變形和海水密度變化對驅動浮力的影響,提高繫統能源的利用率.
침대심수활상궤기인내압각체재심수중압축변형화해수밀도수수심증대이변화등인소조성구동부력변화문제,이용압축변형화밀도변화대구동부력영향적호보특성,귀납료재체내압각체결구우화설계방법.보증내압각체항압조건화질량최소전제하채용결구우화설계방법,강저내압각체압축변형화해수밀도변화대구동부력적영향,제고계통능원적이용솔.
