具有越障和避障功能的小型移动机器人设计
구유월장화피장공능적소형이동궤기인설계
Design of small sized mobile robot with obstacle surmounting and obstacle avoidance function
  • 万方数据
    机械研究与应用 궤계연구여응용
    MECHANICAL RESEARCH & APPLICATION
    2010年 4期 71-72,77 ,共3页

    高绪祥%刘静%赵晓辉

    고서상%류정%조효휘

    移动机器人%越障%避障%机构%性能分析 移動機器人%越障%避障%機構%性能分析
    이동궤기인%월장%피장%궤구%성능분석
    针对在复杂环境下对移动机器人的运动要求,采用行星轮传动机构设计一种具有越障和避障功能的移动机器人,对越障和避障过程进行性能分析,确定机器人的最大越障高度和最大转向半径.
    침대재복잡배경하대이동궤기인적운동요구,채용행성륜전동궤구설계일충구유월장화피장공능적이동궤기인,대월장화피장과정진행성능분석,학정궤기인적최대월장고도화최대전향반경.
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