哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
3期
309-313
,共5页
光电跟踪%虚拟复合轴伺服系统%等效复合控制%二维PI控制
光電跟蹤%虛擬複閤軸伺服繫統%等效複閤控製%二維PI控製
광전근종%허의복합축사복계통%등효복합공제%이유PI공제
在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪探测器概念,与实际跟踪平台构成虚拟复合轴伺服系统,其系统结构与复合轴伺服系统完全相同.解决了虚拟跟踪探测器算法、虚拟平台对象特性、系统实现问题,从而将虚拟复合轴伺服系统转化为一种等效复合控制方法.采用传统PI控制器、PI+速度滞后补偿控制器与基于该方法的二维PI控制器分析比较跟踪结果.仿真结果显示二维PI控制大幅提高机动目标的稳态跟踪精度,比PI控制提高16倍以上,比速度滞后补偿提高3.7倍以上;测试结果表明,目标做10°/s,5°/s2等效正弦运动时稳态跟踪精度达到1′.
在複閤軸伺服繫統有關理論和實驗的基礎上,針對無快速反射鏡裝置的普通光電跟蹤平檯機動目標跟蹤問題,提齣虛擬跟蹤平檯和虛擬跟蹤探測器概唸,與實際跟蹤平檯構成虛擬複閤軸伺服繫統,其繫統結構與複閤軸伺服繫統完全相同.解決瞭虛擬跟蹤探測器算法、虛擬平檯對象特性、繫統實現問題,從而將虛擬複閤軸伺服繫統轉化為一種等效複閤控製方法.採用傳統PI控製器、PI+速度滯後補償控製器與基于該方法的二維PI控製器分析比較跟蹤結果.倣真結果顯示二維PI控製大幅提高機動目標的穩態跟蹤精度,比PI控製提高16倍以上,比速度滯後補償提高3.7倍以上;測試結果錶明,目標做10°/s,5°/s2等效正絃運動時穩態跟蹤精度達到1′.
재복합축사복계통유관이론화실험적기출상,침대무쾌속반사경장치적보통광전근종평태궤동목표근종문제,제출허의근종평태화허의근종탐측기개념,여실제근종평태구성허의복합축사복계통,기계통결구여복합축사복계통완전상동.해결료허의근종탐측기산법、허의평태대상특성、계통실현문제,종이장허의복합축사복계통전화위일충등효복합공제방법.채용전통PI공제기、PI+속도체후보상공제기여기우해방법적이유PI공제기분석비교근종결과.방진결과현시이유PI공제대폭제고궤동목표적은태근종정도,비PI공제제고16배이상,비속도체후보상제고3.7배이상;측시결과표명,목표주10°/s,5°/s2등효정현운동시은태근종정도체도1′.
