机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
9期
58-60
,共3页
卡尔曼滤波%视频监视%伺服电机%PID控制
卡爾曼濾波%視頻鑑視%伺服電機%PID控製
잡이만려파%시빈감시%사복전궤%PID공제
机载监视系统是现代航空领域很重要的一个研究内容,通过它可以实时观察记录飞机的多项信息,主要对监视系统的伺服控制单元进行了研究设计.因受飞机姿态变化、空中风阻力、机械振动、负载扰动、观测噪声等因素影响,导致电机旋转不稳,成像仪随之不稳,造成显示屏画面抖动,影响扫描监视效果.考虑实际应用中常规PID控制器对电机控制的局限性,提出了在PID控制算法上加入卡尔曼滤波,改进伺服控制效果.结果表明:新的控制方法对干扰有抑制作用,控制效果明显改善.
機載鑑視繫統是現代航空領域很重要的一箇研究內容,通過它可以實時觀察記錄飛機的多項信息,主要對鑑視繫統的伺服控製單元進行瞭研究設計.因受飛機姿態變化、空中風阻力、機械振動、負載擾動、觀測譟聲等因素影響,導緻電機鏇轉不穩,成像儀隨之不穩,造成顯示屏畫麵抖動,影響掃描鑑視效果.攷慮實際應用中常規PID控製器對電機控製的跼限性,提齣瞭在PID控製算法上加入卡爾曼濾波,改進伺服控製效果.結果錶明:新的控製方法對榦擾有抑製作用,控製效果明顯改善.
궤재감시계통시현대항공영역흔중요적일개연구내용,통과타가이실시관찰기록비궤적다항신식,주요대감시계통적사복공제단원진행료연구설계.인수비궤자태변화、공중풍조력、궤계진동、부재우동、관측조성등인소영향,도치전궤선전불은,성상의수지불은,조성현시병화면두동,영향소묘감시효과.고필실제응용중상규PID공제기대전궤공제적국한성,제출료재PID공제산법상가입잡이만려파,개진사복공제효과.결과표명:신적공제방법대간우유억제작용,공제효과명현개선.
