中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2011年
5期
48-56
,共9页
相对导航%测距%空间非合作目标%无迹卡尔曼滤波%编队飞行%卫星
相對導航%測距%空間非閤作目標%無跡卡爾曼濾波%編隊飛行%衛星
상대도항%측거%공간비합작목표%무적잡이만려파%편대비행%위성
针对单颗卫星对空间非合作目标测距不能估计全部相对运动状态的问题,提出利用编队中多颗卫星同时测距相对导航.建立了相对运动状态估计的系统模型；推导了系统可观测矩阵；通过计算系统可观测度和采用无迹卡尔曼滤波(UKF)对目标相对运动状态进行估计,研究了观测矢量方向和数量与相对导航精度的关系.结果表明双星测距能估计全部相对运动状态,观测矢量夹角越大,相对导航精度越高,在编队尺寸远小于目标距离的前提下,多于两颗的卫星测距并不能明显提高相对导航精度.
針對單顆衛星對空間非閤作目標測距不能估計全部相對運動狀態的問題,提齣利用編隊中多顆衛星同時測距相對導航.建立瞭相對運動狀態估計的繫統模型；推導瞭繫統可觀測矩陣；通過計算繫統可觀測度和採用無跡卡爾曼濾波(UKF)對目標相對運動狀態進行估計,研究瞭觀測矢量方嚮和數量與相對導航精度的關繫.結果錶明雙星測距能估計全部相對運動狀態,觀測矢量夾角越大,相對導航精度越高,在編隊呎吋遠小于目標距離的前提下,多于兩顆的衛星測距併不能明顯提高相對導航精度.
침대단과위성대공간비합작목표측거불능고계전부상대운동상태적문제,제출이용편대중다과위성동시측거상대도항.건립료상대운동상태고계적계통모형；추도료계통가관측구진；통과계산계통가관측도화채용무적잡이만려파(UKF)대목표상대운동상태진행고계,연구료관측시량방향화수량여상대도항정도적관계.결과표명쌍성측거능고계전부상대운동상태,관측시량협각월대,상대도항정도월고,재편대척촌원소우목표거리적전제하,다우량과적위성측거병불능명현제고상대도항정도.
