农业机械学报
農業機械學報
농업궤계학보
TRANSACTIONS OF THE CHINESE SOCIETY OF AGRICULTURAL MACHINERY
2011年
12期
55-61
,共7页
尹立一%郑书涛%沈刚%丛大成%韩俊伟
尹立一%鄭書濤%瀋剛%叢大成%韓俊偉
윤립일%정서도%침강%총대성%한준위
道路模拟机%试验系统%最小控制合成算法%仿真%试验
道路模擬機%試驗繫統%最小控製閤成算法%倣真%試驗
도로모의궤%시험계통%최소공제합성산법%방진%시험
通过增加积分环节,提出了改进的自适应最小控制合成算法( MCSI)作为道路模拟机试验系统的伺服控制系统外环,以克服振动台在测试中存在的未知时变参数及时变干扰的影响,以提高振动台位移跟踪精度.通过对单通道道路模拟机试验系统动力机构进行建模,并对PID、MCS和MCSI控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,MCS及MCSI控制器跟踪精度远远高于传统的PID控制器,而改进的MCS跟踪精度又优于MCS,并且具有在线调节参数的优点.基于快速原型的MCS算法,利用Matlab/Simulink建立振动台控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,实现了基于MCSI的道路模拟机试验系统设计.
通過增加積分環節,提齣瞭改進的自適應最小控製閤成算法( MCSI)作為道路模擬機試驗繫統的伺服控製繫統外環,以剋服振動檯在測試中存在的未知時變參數及時變榦擾的影響,以提高振動檯位移跟蹤精度.通過對單通道道路模擬機試驗繫統動力機構進行建模,併對PID、MCS和MCSI控製器進行瞭設計與倣真.倣真結果錶明,MCS及MCSI控製器跟蹤精度遠遠高于傳統的PID控製器,而改進的MCS跟蹤精度又優于MCS,併且具有在線調節參數的優點.基于快速原型的MCS算法,利用Matlab/Simulink建立振動檯控製繫統模塊,在CCS集成開髮環境中自動生成代碼,然後將可執行代碼下載到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,實現瞭基于MCSI的道路模擬機試驗繫統設計.
통과증가적분배절,제출료개진적자괄응최소공제합성산법( MCSI)작위도로모의궤시험계통적사복공제계통외배,이극복진동태재측시중존재적미지시변삼수급시변간우적영향,이제고진동태위이근종정도.통과대단통도도로모의궤시험계통동력궤구진행건모,병대PID、MCS화MCSI공제기진행료설계여방진.방진결과표명,MCS급MCSI공제기근종정도원원고우전통적PID공제기,이개진적MCS근종정도우우우MCS,병차구유재선조절삼수적우점.기우쾌속원형적MCS산법,이용Matlab/Simulink건립진동태공제계통모괴,재CCS집성개발배경중자동생성대마,연후장가집행대마하재도DSP TMS320C2812화TMS320C6713중,실현료기우MCSI적도로모의궤시험계통설계.
