江苏大学学报(自然科学版)
江囌大學學報(自然科學版)
강소대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF JIANGSU UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2004年
2期
124-127
,共4页
独立悬架%转向梯形%断开点
獨立懸架%轉嚮梯形%斷開點
독립현가%전향제형%단개점
利用D-H坐标系建立双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系,求出各个杆坐标系之间的转换矩阵,对双横臂独立悬架进行位移分析,确定车轮跳动时前束变化量的关系式,同时考虑汽车在转向时,内外车轮转角应尽可能地符合Ackerman转向几何条件.综合这两个关系求得转向梯形断开点位置的确定方法.通过实例验证了这个方法的有效性.此法简单明了,易于编程.
利用D-H坐標繫建立雙橫臂獨立懸架四桿機構各桿的桿坐標繫,求齣各箇桿坐標繫之間的轉換矩陣,對雙橫臂獨立懸架進行位移分析,確定車輪跳動時前束變化量的關繫式,同時攷慮汽車在轉嚮時,內外車輪轉角應儘可能地符閤Ackerman轉嚮幾何條件.綜閤這兩箇關繫求得轉嚮梯形斷開點位置的確定方法.通過實例驗證瞭這箇方法的有效性.此法簡單明瞭,易于編程.
이용D-H좌표계건립쌍횡비독립현가사간궤구각간적간좌표계,구출각개간좌표계지간적전환구진,대쌍횡비독립현가진행위이분석,학정차륜도동시전속변화량적관계식,동시고필기차재전향시,내외차륜전각응진가능지부합Ackerman전향궤하조건.종합저량개관계구득전향제형단개점위치적학정방법.통과실례험증료저개방법적유효성.차법간단명료,역우편정.
