组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2005年
8期
60-61
,共2页
刘正士%朱光胜%王勇%葛运建
劉正士%硃光勝%王勇%葛運建
류정사%주광성%왕용%갈운건
机械手爪%结构设计%防水设计%传感器
機械手爪%結構設計%防水設計%傳感器
궤계수조%결구설계%방수설계%전감기
文章首先对几种典型的机器人用机械手爪进行比较,综合考虑具体的作业环境、抓取能力和设计方案的简便性、可靠性,确定选取三爪结构.接着进行结构设计,用直流伺服电机驱动,用推动螺杆、平行四杆机构和曲柄滑块机构的组合而成的机构作为运动变换单元.并且设计了导向装置.同时,进行了防水设计.最后基于机械手爪的水下典型操作任务对传感器进行了合理的布置.
文章首先對幾種典型的機器人用機械手爪進行比較,綜閤攷慮具體的作業環境、抓取能力和設計方案的簡便性、可靠性,確定選取三爪結構.接著進行結構設計,用直流伺服電機驅動,用推動螺桿、平行四桿機構和麯柄滑塊機構的組閤而成的機構作為運動變換單元.併且設計瞭導嚮裝置.同時,進行瞭防水設計.最後基于機械手爪的水下典型操作任務對傳感器進行瞭閤理的佈置.
문장수선대궤충전형적궤기인용궤계수조진행비교,종합고필구체적작업배경、조취능력화설계방안적간편성、가고성,학정선취삼조결구.접착진행결구설계,용직류사복전궤구동,용추동라간、평행사간궤구화곡병활괴궤구적조합이성적궤구작위운동변환단원.병차설계료도향장치.동시,진행료방수설계.최후기우궤계수조적수하전형조작임무대전감기진행료합리적포치.
