CAJ | 학술논문

在舰船导航过程中为克服单一模型的卡尔曼滤波器对真实系统状态参数发生变化时造成滤波误差过大甚至发散的现象,将多模自适应控制用于导航数据融合处理方法中,设计了组合导航系统的多模型自适应卡尔曼滤波器,通过数字仿真将单一模型的INS/GPS/Doppler组合导航系统与多模自适应控制的组合导航系统的性能进行了比较,表明了多模自适应控制在组合导航系统中可以改善系统的瞬态响应和覆盖大范围的参数不确定性,提高了组合系统的导航精度.
재함선도항과정중위극복단일모형적잡이만려파기대진실계통상태삼수발생변화시조성려파오차과대심지발산적현상,장다모자괄응공제용우도항수거융합처리방법중,설계료조합도항계통적다모형자괄응잡이만려파기,통과수자방진장단일모형적INS/GPS/Doppler조합도항계통여다모자괄응공제적조합도항계통적성능진행료비교,표명료다모자괄응공제재조합도항계통중가이개선계통적순태향응화복개대범위적삼수불학정성,제고료조합계통적도항정도.