重庆邮电学院学报（自然科学版）
重慶郵電學院學報（自然科學版）
중경유전학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOMMUNICATIONS(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
z1期
66-68
,共3页
顾晓强%魏海涛%赵来定%季鸿宇
顧曉彊%魏海濤%趙來定%季鴻宇
고효강%위해도%조래정%계홍우
动中通%PID算法%方位稳定
動中通%PID算法%方位穩定
동중통%PID산법%방위은정
PID控制策略算法简单、鲁棒性好、可靠性高,此外,PID控制方案并不需要建立精确的受控对象的数学模型,非常适合作为车辆高速运转时实现动中通方位角稳定的控制策略.介绍了PID控制策略的基本原理,并成功的把它应用于动中通伺服系统,保证了动中通的方位角可以在复杂的运动条件下保持稳定,结合俯仰和横滚控制策略实现了该系统在运动中通信的设计初衷.
PID控製策略算法簡單、魯棒性好、可靠性高,此外,PID控製方案併不需要建立精確的受控對象的數學模型,非常適閤作為車輛高速運轉時實現動中通方位角穩定的控製策略.介紹瞭PID控製策略的基本原理,併成功的把它應用于動中通伺服繫統,保證瞭動中通的方位角可以在複雜的運動條件下保持穩定,結閤俯仰和橫滾控製策略實現瞭該繫統在運動中通信的設計初衷.
PID공제책략산법간단、로봉성호、가고성고,차외,PID공제방안병불수요건립정학적수공대상적수학모형,비상괄합작위차량고속운전시실현동중통방위각은정적공제책략.개소료PID공제책략적기본원리,병성공적파타응용우동중통사복계통,보증료동중통적방위각가이재복잡적운동조건하보지은정,결합부앙화횡곤공제책략실현료해계통재운동중통신적설계초충.
