吉林大学学报（工学版）
吉林大學學報（工學版）
길림대학학보（공학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2007年
5期
1164-1169
,共6页
自动控制技术%时域约束%H∞/广义H2%滚动优化%主动悬架
自動控製技術%時域約束%H∞/廣義H2%滾動優化%主動懸架
자동공제기술%시역약속%H∞/엄의H2%곤동우화%주동현가
针对具有输出约束的线性系统提出了一种基于滚动优化的H∞/广义H2控制策略.该方法能够有效地协调约束条件与提高性能的关系.对四自由度(4DOF)二分之一车主动悬架系统的仿真表明:滚动优化的H∞/广义H2主动悬架在满足约束的条件下改善了乘坐舒适性,提高了操纵稳定性.
針對具有輸齣約束的線性繫統提齣瞭一種基于滾動優化的H∞/廣義H2控製策略.該方法能夠有效地協調約束條件與提高性能的關繫.對四自由度(4DOF)二分之一車主動懸架繫統的倣真錶明:滾動優化的H∞/廣義H2主動懸架在滿足約束的條件下改善瞭乘坐舒適性,提高瞭操縱穩定性.
침대구유수출약속적선성계통제출료일충기우곤동우화적H∞/엄의H2공제책략.해방법능구유효지협조약속조건여제고성능적관계.대사자유도(4DOF)이분지일차주동현가계통적방진표명:곤동우화적H∞/엄의H2주동현가재만족약속적조건하개선료승좌서괄성,제고료조종은정성.
