微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2008年
22期
10-12
,共3页
黄小安%AI Jian-liang%罗昌行
黃小安%AI Jian-liang%囉昌行
황소안%AI Jian-liang%라창행
飞行控制%姿态控制%PID神经网络控制器
飛行控製%姿態控製%PID神經網絡控製器
비행공제%자태공제%PID신경망락공제기
BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点.本文提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN):该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性.本文对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能.
BP神經網絡已被廣汎應用于PID控製器的優化調參,但這種調參方法具有收斂速度慢、學習時間長、連接權重初值為隨機值、易于陷入跼部極小等缺點.本文提齣瞭一種不同于用BP網絡調整PID參數的新的融閤方法:PID神經網絡控製器(PIDNN):該控製器不僅能剋服以上缺點,而且具有很好的魯棒性.本文對PIDNN在某無人機姿態控製繫統的應用進行瞭倣真研究,倣真結果錶明該控製器能夠大大地改善姿態控製繫統性能.
BP신경망락이피엄범응용우PID공제기적우화조삼,단저충조삼방법구유수렴속도만、학습시간장、련접권중초치위수궤치、역우함입국부겁소등결점.본문제출료일충불동우용BP망락조정PID삼수적신적융합방법:PID신경망락공제기(PIDNN):해공제기불부능극복이상결점,이차구유흔호적로봉성.본문대PIDNN재모무인궤자태공제계통적응용진행료방진연구,방진결과표명해공제기능구대대지개선자태공제계통성능.
