红外与激光工程
紅外與激光工程
홍외여격광공정
INFRARED AND LASER ENGINEERING
2008年
6期
1101-1105
,共5页
翟良松%姚莉秀%杨杰%王芳林%刘瑞明%刘洋
翟良鬆%姚莉秀%楊傑%王芳林%劉瑞明%劉洋
적량송%요리수%양걸%왕방림%류서명%류양
目标跟踪%关注度%投影%均值位移%核函数
目標跟蹤%關註度%投影%均值位移%覈函數
목표근종%관주도%투영%균치위이%핵함수
目标描述是目标跟踪算法中最重要的步骤之一,也是建立鲁棒视觉跟踪系统的关键.为了更好地描述目标,引入了基于关注度的显著性特征提取算法.关注度模型通过模仿人类的视觉机理,能自动从视野中突出最能吸引人类注意的部分.因此,基于关注度的目标描述可以较好地提取目标的最显著特征,从而有利于建立一个与背景具有更好区分性的目标模型.另外,为了融入空间信息,对目标的显著性图像进行了水平投影和垂直投影,并且把均值位移(Mean Shift)迭代过程直接应用到空间投影上,最终得到目标所在坐标位置.实验证明:这种基于关注度和空间投影的核跟踪算法比经典Mean Shift目标跟踪算法更加鲁棒、精确地跟踪复杂场景下的动态目标.同时,算法速度可以提高约50%.
目標描述是目標跟蹤算法中最重要的步驟之一,也是建立魯棒視覺跟蹤繫統的關鍵.為瞭更好地描述目標,引入瞭基于關註度的顯著性特徵提取算法.關註度模型通過模倣人類的視覺機理,能自動從視野中突齣最能吸引人類註意的部分.因此,基于關註度的目標描述可以較好地提取目標的最顯著特徵,從而有利于建立一箇與揹景具有更好區分性的目標模型.另外,為瞭融入空間信息,對目標的顯著性圖像進行瞭水平投影和垂直投影,併且把均值位移(Mean Shift)迭代過程直接應用到空間投影上,最終得到目標所在坐標位置.實驗證明:這種基于關註度和空間投影的覈跟蹤算法比經典Mean Shift目標跟蹤算法更加魯棒、精確地跟蹤複雜場景下的動態目標.同時,算法速度可以提高約50%.
목표묘술시목표근종산법중최중요적보취지일,야시건립로봉시각근종계통적관건.위료경호지묘술목표,인입료기우관주도적현저성특정제취산법.관주도모형통과모방인류적시각궤리,능자동종시야중돌출최능흡인인류주의적부분.인차,기우관주도적목표묘술가이교호지제취목표적최현저특정,종이유리우건립일개여배경구유경호구분성적목표모형.령외,위료융입공간신식,대목표적현저성도상진행료수평투영화수직투영,병차파균치위이(Mean Shift)질대과정직접응용도공간투영상,최종득도목표소재좌표위치.실험증명:저충기우관주도화공간투영적핵근종산법비경전Mean Shift목표근종산법경가로봉、정학지근종복잡장경하적동태목표.동시,산법속도가이제고약50%.
