CAJ | 학술논문

针对空间自动对接靠拢段的相对位置控制问题,在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上提出了多模态滑模变结构控制方法.所谓的"多模态",指的是设计由s(0)=0与若干个s(0)≠0"滑模"区连接而成的"滑模运动"路径,使系统状态点沿着所设置的路径,从一个"模态"运动到另一个"模态",最终趋近目标点.详细阐述了多模态滑模变结构控制法的个体切换面设计、切换面的连接和控制律的设计;设计对接进展过程减弱对接状态变量间的耦合,以比较的方式,对多模态滑模变结构控制法、比例微分(PD)控制法和传统滑模变结构控制法的控制效果和性能进行了仿真和验证.仿真结果表明,多模态滑模控制系统具有良好的动态品质和性能,对变轨速度需求小,不仅能减少燃料的损耗,而且可以人为控制状态轨迹,实现状态轨迹的多样化.
침대공간자동대접고롱단적상대위치공제문제,재분석활모변결구공제적기본원리화설계방법적기출상제출료다모태활모변결구공제방법.소위적"다모태",지적시설계유s(0)=0여약간개s(0)≠0"활모"구련접이성적"활모운동"로경,사계통상태점연착소설치적로경,종일개"모태"운동도령일개"모태",최종추근목표점.상세천술료다모태활모변결구공제법적개체절환면설계、절환면적련접화공제률적설계;설계대접진전과정감약대접상태변량간적우합,이비교적방식,대다모태활모변결구공제법、비례미분(PD)공제법화전통활모변결구공제법적공제효과화성능진행료방진화험증.방진결과표명,다모태활모공제계통구유량호적동태품질화성능,대변궤속도수구소,불부능감소연료적손모,이차가이인위공제상태궤적,실현상태궤적적다양화.