船舶力学
船舶力學
선박역학
JOURNAL OF SHIP MECHANICS
2003年
5期
33-38
,共6页
操纵性%拖曳系统%运动仿真%边界条件%有限差分
操縱性%拖抴繫統%運動倣真%邊界條件%有限差分
조종성%타예계통%운동방진%변계조건%유한차분
建立拖曳系统运动方程,在时间和空间上作中心差分数值离散平衡方程式,编制拖曳系统运动计算程序.在拖缆尾端自由边界条件中,将尾绳阻力作为自由尾端点的张力,改善了因尾自由端张力为零引起的差分方程奇异性,使仿真计算更加稳定.用潜艇标准操纵性运动方程仿真计算其在垂直面内的操纵运动,将拖点的运动速度转换到拖曳系统局部坐标系中,以此作为拖曳系统的边界条件.仿真计算了潜艇垂直面内两种操舵控制模式下潜浮机动时的双拖系统运动.根据潜艇双拖系统运动仿真计算结果,绘制了双拖系统相交界限图.
建立拖抴繫統運動方程,在時間和空間上作中心差分數值離散平衡方程式,編製拖抴繫統運動計算程序.在拖纜尾耑自由邊界條件中,將尾繩阻力作為自由尾耑點的張力,改善瞭因尾自由耑張力為零引起的差分方程奇異性,使倣真計算更加穩定.用潛艇標準操縱性運動方程倣真計算其在垂直麵內的操縱運動,將拖點的運動速度轉換到拖抴繫統跼部坐標繫中,以此作為拖抴繫統的邊界條件.倣真計算瞭潛艇垂直麵內兩種操舵控製模式下潛浮機動時的雙拖繫統運動.根據潛艇雙拖繫統運動倣真計算結果,繪製瞭雙拖繫統相交界限圖.
건립타예계통운동방정,재시간화공간상작중심차분수치리산평형방정식,편제타예계통운동계산정서.재타람미단자유변계조건중,장미승조력작위자유미단점적장력,개선료인미자유단장력위령인기적차분방정기이성,사방진계산경가은정.용잠정표준조종성운동방정방진계산기재수직면내적조종운동,장타점적운동속도전환도타예계통국부좌표계중,이차작위타예계통적변계조건.방진계산료잠정수직면내량충조타공제모식하잠부궤동시적쌍타계통운동.근거잠정쌍타계통운동방진계산결과,회제료쌍타계통상교계한도.
