微计算机信息
微計算機信息
미계산궤신식
CONTROL & AUTOMATION
2009年
22期
111-113
,共3页
张严林%李海生%钟震宇%肖先文
張嚴林%李海生%鐘震宇%肖先文
장엄림%리해생%종진우%초선문
加减速%运动控制%三轴联动
加減速%運動控製%三軸聯動
가감속%운동공제%삼축련동
加减速控制是数控系统的关键技术,对提高数控系统的精度及速度有重要的意义.提出了一种步进电机三轴联动的快速加减速算法--动态查表法,该算法结合DDA插补算法,可以用普通的单片机实现多种加减速曲线的运动控制,具有运算速度快、精度高等优点.
加減速控製是數控繫統的關鍵技術,對提高數控繫統的精度及速度有重要的意義.提齣瞭一種步進電機三軸聯動的快速加減速算法--動態查錶法,該算法結閤DDA插補算法,可以用普通的單片機實現多種加減速麯線的運動控製,具有運算速度快、精度高等優點.
가감속공제시수공계통적관건기술,대제고수공계통적정도급속도유중요적의의.제출료일충보진전궤삼축련동적쾌속가감속산법--동태사표법,해산법결합DDA삽보산법,가이용보통적단편궤실현다충가감속곡선적운동공제,구유운산속도쾌、정도고등우점.
