机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2003年
12期
37-39
,共3页
李侃%汪法根%廖正菊%伏德贵
李侃%汪法根%廖正菊%伏德貴
리간%왕법근%료정국%복덕귀
视觉装配%机器人%主动柔顺
視覺裝配%機器人%主動柔順
시각장배%궤기인%주동유순
针对多轴孔类的零件,为提高装配质量和减少对人工技能的依赖,设计制造了基于视觉装配、采用主动柔顺的方法保证零件之间正确装配关系的专用机器人系统,并对该机器人的总体设计、并联手腕设计、在线无接触测量、西门子专用数控系统的二次开发等研究进行了介绍.
針對多軸孔類的零件,為提高裝配質量和減少對人工技能的依賴,設計製造瞭基于視覺裝配、採用主動柔順的方法保證零件之間正確裝配關繫的專用機器人繫統,併對該機器人的總體設計、併聯手腕設計、在線無接觸測量、西門子專用數控繫統的二次開髮等研究進行瞭介紹.
침대다축공류적령건,위제고장배질량화감소대인공기능적의뢰,설계제조료기우시각장배、채용주동유순적방법보증령건지간정학장배관계적전용궤기인계통,병대해궤기인적총체설계、병련수완설계、재선무접촉측량、서문자전용수공계통적이차개발등연구진행료개소.
