光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
7期
1643-1650
,共8页
陈向坚%李迪%白越%续志军
陳嚮堅%李迪%白越%續誌軍
진향견%리적%백월%속지군
区间二型模糊神经网络%双轴运动控制系统%永磁同步电机%Lyapunov稳定性理论
區間二型模糊神經網絡%雙軸運動控製繫統%永磁同步電機%Lyapunov穩定性理論
구간이형모호신경망락%쌍축운동공제계통%영자동보전궤%Lyapunov은정성이론
为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统.该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线.针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值.最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法.实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高.与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强.
為瞭更好地提高工藝加工平檯的精確度,結閤自適應控製與區間二型模糊神經網絡理論設計瞭一箇雙軸運動控製繫統.該繫統通過控製兩箇場嚮永磁同步電機來定位X-Y雙軸運動轉子的位置,從而跟蹤預設的蝶形麯線.針對由區間二型模糊神經網絡的有限規則產生的不可避免的逼近誤差和優化的參數嚮量等集中不確定性因素,設計瞭自適應集中不確定性估計律,併通過在線魯棒補償器處理集中不確定性的值.最後,通過TMS320C32數字信號處理器運行瞭本文提齣的控製算法.實驗結果驗證瞭基于區間二型模糊神經網絡設計的雙軸運動控製繫統的軌跡跟蹤精確度較高.與一型模糊神經網絡控製繫統相比,區間二型模糊神經網絡控製繫統具有更好的控製性能,魯棒性更彊.
위료경호지제고공예가공평태적정학도,결합자괄응공제여구간이형모호신경망락이론설계료일개쌍축운동공제계통.해계통통과공제량개장향영자동보전궤래정위X-Y쌍축운동전자적위치,종이근종예설적접형곡선.침대유구간이형모호신경망락적유한규칙산생적불가피면적핍근오차화우화적삼수향량등집중불학정성인소,설계료자괄응집중불학정성고계률,병통과재선로봉보상기처리집중불학정성적치.최후,통과TMS320C32수자신호처리기운행료본문제출적공제산법.실험결과험증료기우구간이형모호신경망락설계적쌍축운동공제계통적궤적근종정학도교고.여일형모호신경망락공제계통상비,구간이형모호신경망락공제계통구유경호적공제성능,로봉성경강.
