汽车科技
汽車科技
기차과기
QICHE KEJI
2004年
6期
13-16
,共4页
万家庆%贺汉根%陈杨%孙振平
萬傢慶%賀漢根%陳楊%孫振平
만가경%하한근%진양%손진평
防抱死制动系统%最佳滑移率%滑模变结构控制
防抱死製動繫統%最佳滑移率%滑模變結構控製
방포사제동계통%최가활이솔%활모변결구공제
滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化.从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性.
滑模控製應用于ABS繫統中可較好地跟蹤任意指定滑移率,但最佳滑移率卻隨著路麵情況而變化.從單輪製動時動力學模型著手,提齣瞭基于附著繫數麯線求取最佳滑移率的防抱死製動方法,間接實現瞭滑模控製器對最佳滑移率的跟蹤控製,併通過計算機倣真,驗證瞭此方法的可行性和有效性.
활모공제응용우ABS계통중가교호지근종임의지정활이솔,단최가활이솔각수착로면정황이변화.종단륜제동시동역학모형착수,제출료기우부착계수곡선구취최가활이솔적방포사제동방법,간접실현료활모공제기대최가활이솔적근종공제,병통과계산궤방진,험증료차방법적가행성화유효성.
