潜用惯导系统误差估计技术研究
잠용관도계통오차고계기술연구
A Study on the Error Estimation of INS Installed on Submarines
  • 万方数据
    应用科学学报 응용과학학보
    JOURNAL OF APPLIED SCIENCES
    2005年 3期 324-326 ,共3页

    刘为任%庄良杰

    류위임%장량걸

    惯性导航系统%误差估计%最小二乘法%水平阻尼 慣性導航繫統%誤差估計%最小二乘法%水平阻尼
    관성도항계통%오차고계%최소이승법%수평조니
    根据中、小型潜艇的实际航行特点,利用最小二乘递推估计方法,设计了一种简单可行的INS误差估计方法.理论分析和仿真结果表明,通过合理选择采样周期,该方法能很好地估计出INS系统的速度误差和计程仪速度误差.最后,本文还对该方法的实用性进行了分析,为在潜艇上的实际应用奠定了基础.
    근거중、소형잠정적실제항행특점,이용최소이승체추고계방법,설계료일충간단가행적INS오차고계방법.이론분석화방진결과표명,통과합리선택채양주기,해방법능흔호지고계출INS계통적속도오차화계정의속도오차.최후,본문환대해방법적실용성진행료분석,위재잠정상적실제응용전정료기출.
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