自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2008年
8期
20-23
,共4页
内窥镜诊疗机器人%线缆式内窥镜%无线药丸式内窥镜
內窺鏡診療機器人%線纜式內窺鏡%無線藥汍式內窺鏡
내규경진료궤기인%선람식내규경%무선약환식내규경
内窥镜是当前体内诊疗的主要工具.线缆式微型机器人内窥镜系统和无线药丸式微型机器人内窥镜系统是肠胃道微创诊疗发展的两个最主要方向.本文首先介绍了依据驱动类型划分的具代表性的线缆式内窥镜诊疗机器人,以及无线药丸式内窥镜系统的研制情况,然后对胃肠诊疗机器人的临床应用进行说明,最后对胃肠内窥镜诊疗微型机器人的存在关键问题和发展前景进行了讨论.
內窺鏡是噹前體內診療的主要工具.線纜式微型機器人內窺鏡繫統和無線藥汍式微型機器人內窺鏡繫統是腸胃道微創診療髮展的兩箇最主要方嚮.本文首先介紹瞭依據驅動類型劃分的具代錶性的線纜式內窺鏡診療機器人,以及無線藥汍式內窺鏡繫統的研製情況,然後對胃腸診療機器人的臨床應用進行說明,最後對胃腸內窺鏡診療微型機器人的存在關鍵問題和髮展前景進行瞭討論.
내규경시당전체내진료적주요공구.선람식미형궤기인내규경계통화무선약환식미형궤기인내규경계통시장위도미창진료발전적량개최주요방향.본문수선개소료의거구동류형화분적구대표성적선람식내규경진료궤기인,이급무선약환식내규경계통적연제정황,연후대위장진료궤기인적림상응용진행설명,최후대위장내규경진료미형궤기인적존재관건문제화발전전경진행료토론.
