兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2009年
2期
213-216
,共4页
自动控制技术%非匹配不确定性%输出反馈变结构控制%鱼雷姿态控制%Lyapunov定理
自動控製技術%非匹配不確定性%輸齣反饋變結構控製%魚雷姿態控製%Lyapunov定理
자동공제기술%비필배불학정성%수출반궤변결구공제%어뢰자태공제%Lyapunov정리
对于含有非匹配不确定性及外部干扰的控制模型,通过状态变换,将原系统分为内部状态和切换变量两个子系统.选取适当的切换函数,利用不完全状态变量作为输出反馈,设计了变结构滑模控制律.运用Lyapunov稳定性定理证明了当模型含有非匹配不确定性,且具有外部干扰,输入矩阵也含有不确定性时,所设计的控制律保证了状态轨迹对于滑模面的可达性和滑模面的稳定性.通过对切换控制量的改进,消除了控制量的颤振.以基于小扰动原理化简后的某型鱼雷纵向姿态控制模型为例,仿真结果表明了设计方法的有效性.
對于含有非匹配不確定性及外部榦擾的控製模型,通過狀態變換,將原繫統分為內部狀態和切換變量兩箇子繫統.選取適噹的切換函數,利用不完全狀態變量作為輸齣反饋,設計瞭變結構滑模控製律.運用Lyapunov穩定性定理證明瞭噹模型含有非匹配不確定性,且具有外部榦擾,輸入矩陣也含有不確定性時,所設計的控製律保證瞭狀態軌跡對于滑模麵的可達性和滑模麵的穩定性.通過對切換控製量的改進,消除瞭控製量的顫振.以基于小擾動原理化簡後的某型魚雷縱嚮姿態控製模型為例,倣真結果錶明瞭設計方法的有效性.
대우함유비필배불학정성급외부간우적공제모형,통과상태변환,장원계통분위내부상태화절환변량량개자계통.선취괄당적절환함수,이용불완전상태변량작위수출반궤,설계료변결구활모공제률.운용Lyapunov은정성정리증명료당모형함유비필배불학정성,차구유외부간우,수입구진야함유불학정성시,소설계적공제률보증료상태궤적대우활모면적가체성화활모면적은정성.통과대절환공제량적개진,소제료공제량적전진.이기우소우동원이화간후적모형어뢰종향자태공제모형위례,방진결과표명료설계방법적유효성.
