科技导报
科技導報
과기도보
SCIENCE & TECHNOLOGY REVIEW
2010年
14期
85-89
,共5页
袁勃%王殿君%姜永成%张秀华
袁勃%王殿君%薑永成%張秀華
원발%왕전군%강영성%장수화
SIFT算法%移动机器人%匹配定位%维数
SIFT算法%移動機器人%匹配定位%維數
SIFT산법%이동궤기인%필배정위%유수
在移动机器人视觉定位领域中,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法由于具有尺度、旋转和光照不变等特性被得到广泛应用.图像匹配效率与SIFT算法中所取维数有关,使用多少维数来表示一个特征点,满足不同的图像匹配精度和实时性的要求,还没有明确定义.为解决这个问题,针对不同维数的SIFT算法的匹配效率做了实验分析,得到了不同应用场合下使用维数的指导范围.以室内场馆导航机器人视觉定位为例,选取了16维作为匹配维数,实验结果能够满足移动机器人实时定位的需要.
在移動機器人視覺定位領域中,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法由于具有呎度、鏇轉和光照不變等特性被得到廣汎應用.圖像匹配效率與SIFT算法中所取維數有關,使用多少維數來錶示一箇特徵點,滿足不同的圖像匹配精度和實時性的要求,還沒有明確定義.為解決這箇問題,針對不同維數的SIFT算法的匹配效率做瞭實驗分析,得到瞭不同應用場閤下使用維數的指導範圍.以室內場館導航機器人視覺定位為例,選取瞭16維作為匹配維數,實驗結果能夠滿足移動機器人實時定位的需要.
재이동궤기인시각정위영역중,SIFT(Scale Invariant Feature Transform)산법유우구유척도、선전화광조불변등특성피득도엄범응용.도상필배효솔여SIFT산법중소취유수유관,사용다소유수래표시일개특정점,만족불동적도상필배정도화실시성적요구,환몰유명학정의.위해결저개문제,침대불동유수적SIFT산법적필배효솔주료실험분석,득도료불동응용장합하사용유수적지도범위.이실내장관도항궤기인시각정위위례,선취료16유작위필배유수,실험결과능구만족이동궤기인실시정위적수요.
