计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2010年
8期
266-269,272
,共5页
王燕清%陈德运%石朝侠%刘泊%房国志
王燕清%陳德運%石朝俠%劉泊%房國誌
왕연청%진덕운%석조협%류박%방국지
边缘检测%边缘爬行%图像分割%机器视觉%目标识别
邊緣檢測%邊緣爬行%圖像分割%機器視覺%目標識彆
변연검측%변연파행%도상분할%궤기시각%목표식별
针对机器人目标识别的实时性、快速性和鲁棒性特点,依据物体边缘大部分区域的方向缓变原理,提出了一种基于记忆的边缘爬行改进算法.爬行搜索方法的一个明显缺点是"爬虫"容易掉进"陷阱",即围绕某个局部小区域重复爬行.记忆搜索方法则有效克服了爬行搜索方法容易掉进"局部陷阱"的不足.在边缘爬行的同时,通过标号将颜色相近的不同物体分割出来.实验结果表明,与传统方法比较,该方法的边缘线更加完整、清晰,而且缩短了处理图像的时间,使目标识别的实时性和鲁棒性得到了优化.
針對機器人目標識彆的實時性、快速性和魯棒性特點,依據物體邊緣大部分區域的方嚮緩變原理,提齣瞭一種基于記憶的邊緣爬行改進算法.爬行搜索方法的一箇明顯缺點是"爬蟲"容易掉進"陷阱",即圍繞某箇跼部小區域重複爬行.記憶搜索方法則有效剋服瞭爬行搜索方法容易掉進"跼部陷阱"的不足.在邊緣爬行的同時,通過標號將顏色相近的不同物體分割齣來.實驗結果錶明,與傳統方法比較,該方法的邊緣線更加完整、清晰,而且縮短瞭處理圖像的時間,使目標識彆的實時性和魯棒性得到瞭優化.
침대궤기인목표식별적실시성、쾌속성화로봉성특점,의거물체변연대부분구역적방향완변원리,제출료일충기우기억적변연파행개진산법.파행수색방법적일개명현결점시"파충"용역도진"함정",즉위요모개국부소구역중복파행.기억수색방법칙유효극복료파행수색방법용역도진"국부함정"적불족.재변연파행적동시,통과표호장안색상근적불동물체분할출래.실험결과표명,여전통방법비교,해방법적변연선경가완정、청석,이차축단료처리도상적시간,사목표식별적실시성화로봉성득도료우화.
