系统工程学报
繫統工程學報
계통공정학보
JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING
2011年
2期
160-165
,共6页
非线性观测器%Gronwall-Bellman不等式%矩阵测度%条件数
非線性觀測器%Gronwall-Bellman不等式%矩陣測度%條件數
비선성관측기%Gronwall-Bellman불등식%구진측도%조건수
本文采用求解状态方程的方法,结合(Gronwall-Bellman不等式讨论了一类非线性系统状态观测器的设计问题.此类系统的非线性项是全局Lipschitz的.针对于原系统、原系统的约当规范形分三种情形给出了观测器渐近收敛的充分条件.结论表明:稳定观测器的存在直接与误差系统的稳定性矩阵测度及增益矩阵的范数有关.借助于相应的优化算法给出了增益矩阵的选取.文末通过仿真验证了结论的有效性.
本文採用求解狀態方程的方法,結閤(Gronwall-Bellman不等式討論瞭一類非線性繫統狀態觀測器的設計問題.此類繫統的非線性項是全跼Lipschitz的.針對于原繫統、原繫統的約噹規範形分三種情形給齣瞭觀測器漸近收斂的充分條件.結論錶明:穩定觀測器的存在直接與誤差繫統的穩定性矩陣測度及增益矩陣的範數有關.藉助于相應的優化算法給齣瞭增益矩陣的選取.文末通過倣真驗證瞭結論的有效性.
본문채용구해상태방정적방법,결합(Gronwall-Bellman불등식토론료일류비선성계통상태관측기적설계문제.차류계통적비선성항시전국Lipschitz적.침대우원계통、원계통적약당규범형분삼충정형급출료관측기점근수렴적충분조건.결론표명:은정관측기적존재직접여오차계통적은정성구진측도급증익구진적범수유관.차조우상응적우화산법급출료증익구진적선취.문말통과방진험증료결론적유효성.
