计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2011年
9期
2574-2576
,共3页
航迹规划%Voronoi图%Dijkstra算法%Delaunay三角网
航跡規劃%Voronoi圖%Dijkstra算法%Delaunay三角網
항적규화%Voronoi도%Dijkstra산법%Delaunay삼각망
航迹规划的目的是要利用地形和敌情等信息,规划出生存概率最大的无人飞行器突防轨迹.通过对航速规划任务的仿真需求分析,对无人飞行器的航迹规划进行了研究.首先根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的航迹路线；然后采用Dijikstra算法,搜索出最优航迹路线；最后利用Visual Studio.Net 2010开发平台,在MS SQL Server 2008数据库支持下,运用Visual C# 2008编制图形化界面,设计开发了无人飞行器航迹规划仿真系统,并给出了开发结果,实现了仿真结果的图形显示,为进一步的研究航迹规划奠定了基础.
航跡規劃的目的是要利用地形和敵情等信息,規劃齣生存概率最大的無人飛行器突防軌跡.通過對航速規劃任務的倣真需求分析,對無人飛行器的航跡規劃進行瞭研究.首先根據遍佈威脅的戰場環境,構造瞭基于威脅源的Voronoi圖,得到規避威脅的航跡路線；然後採用Dijikstra算法,搜索齣最優航跡路線；最後利用Visual Studio.Net 2010開髮平檯,在MS SQL Server 2008數據庫支持下,運用Visual C# 2008編製圖形化界麵,設計開髮瞭無人飛行器航跡規劃倣真繫統,併給齣瞭開髮結果,實現瞭倣真結果的圖形顯示,為進一步的研究航跡規劃奠定瞭基礎.
항적규화적목적시요이용지형화활정등신식,규화출생존개솔최대적무인비행기돌방궤적.통과대항속규화임무적방진수구분석,대무인비행기적항적규화진행료연구.수선근거편포위협적전장배경,구조료기우위협원적Voronoi도,득도규피위협적항적로선；연후채용Dijikstra산법,수색출최우항적로선；최후이용Visual Studio.Net 2010개발평태,재MS SQL Server 2008수거고지지하,운용Visual C# 2008편제도형화계면,설계개발료무인비행기항적규화방진계통,병급출료개발결과,실현료방진결과적도형현시,위진일보적연구항적규화전정료기출.
