控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
5期
771-774,814
,共5页
李义强%周惠兴%CHEN Yaobin
李義彊%週惠興%CHEN Yaobin
리의강%주혜흥%CHEN Yaobin
直线电机%轨迹跟踪%快速终端滑模控制%推力波动
直線電機%軌跡跟蹤%快速終耑滑模控製%推力波動
직선전궤%궤적근종%쾌속종단활모공제%추력파동
为提高永磁同步直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性,满足高速度高精度运动控制系统的要求,提出了一种快速终端滑模控制方法并建立了电机系统数学模型.分析和证明该控制算法的稳定性和鲁棒性.与传统的滑模控制方法相比,该算法确保了系统状态在平衡点邻域内具有更快的收敛速度,并最终收敛至平衡点.通过选择控制算法中合适的参数值,系统可达到很高的控制精度.此外,该方法属于连续控制从而避免了系统控制输入震颤现象的出现.仿真实验结果表明,该方法能够快速稳定地跟踪目标轨迹并保持较高的跟踪精度,可显著提高直线电机轨迹跟踪运动系统性能,适用于半导体光刻工作台、引线键舍系统等精密运动控制系统.
為提高永磁同步直線電機伺服繫統的控製精度和魯棒性,滿足高速度高精度運動控製繫統的要求,提齣瞭一種快速終耑滑模控製方法併建立瞭電機繫統數學模型.分析和證明該控製算法的穩定性和魯棒性.與傳統的滑模控製方法相比,該算法確保瞭繫統狀態在平衡點鄰域內具有更快的收斂速度,併最終收斂至平衡點.通過選擇控製算法中閤適的參數值,繫統可達到很高的控製精度.此外,該方法屬于連續控製從而避免瞭繫統控製輸入震顫現象的齣現.倣真實驗結果錶明,該方法能夠快速穩定地跟蹤目標軌跡併保持較高的跟蹤精度,可顯著提高直線電機軌跡跟蹤運動繫統性能,適用于半導體光刻工作檯、引線鍵捨繫統等精密運動控製繫統.
위제고영자동보직선전궤사복계통적공제정도화로봉성,만족고속도고정도운동공제계통적요구,제출료일충쾌속종단활모공제방법병건립료전궤계통수학모형.분석화증명해공제산법적은정성화로봉성.여전통적활모공제방법상비,해산법학보료계통상태재평형점린역내구유경쾌적수렴속도,병최종수렴지평형점.통과선택공제산법중합괄적삼수치,계통가체도흔고적공제정도.차외,해방법속우련속공제종이피면료계통공제수입진전현상적출현.방진실험결과표명,해방법능구쾌속은정지근종목표궤적병보지교고적근종정도,가현저제고직선전궤궤적근종운동계통성능,괄용우반도체광각공작태、인선건사계통등정밀운동공제계통.
