机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
9期
132-134
,共3页
樊炳辉%曹燕杰%孙爱芹%孙高祚%郑义
樊炳輝%曹燕傑%孫愛芹%孫高祚%鄭義
번병휘%조연걸%손애근%손고조%정의
优化设计%MATLAB%复合形法
優化設計%MATLAB%複閤形法
우화설계%MATLAB%복합형법
康复用6自由度机器人型假肢的大臂外摆机构采用直线电机驱动.为得到其合理的安装结构形式,在充分考虑安装空间,传动效率以及假肢大臂的重量和运动范围等多方面因素前提下,采用了优化设计方法.建立起结构的运动数学模型,确定了设计变量,设计约束以及其目标函数,然后编制了MATLAB优化程序,采用最优化理论中的复合型算法求得本结构的综合最优解.最后根据优化结果编制了仿真程序,输出了运动仿真图形,证明了设计的合理性.
康複用6自由度機器人型假肢的大臂外襬機構採用直線電機驅動.為得到其閤理的安裝結構形式,在充分攷慮安裝空間,傳動效率以及假肢大臂的重量和運動範圍等多方麵因素前提下,採用瞭優化設計方法.建立起結構的運動數學模型,確定瞭設計變量,設計約束以及其目標函數,然後編製瞭MATLAB優化程序,採用最優化理論中的複閤型算法求得本結構的綜閤最優解.最後根據優化結果編製瞭倣真程序,輸齣瞭運動倣真圖形,證明瞭設計的閤理性.
강복용6자유도궤기인형가지적대비외파궤구채용직선전궤구동.위득도기합리적안장결구형식,재충분고필안장공간,전동효솔이급가지대비적중량화운동범위등다방면인소전제하,채용료우화설계방법.건립기결구적운동수학모형,학정료설계변량,설계약속이급기목표함수,연후편제료MATLAB우화정서,채용최우화이론중적복합형산법구득본결구적종합최우해.최후근거우화결과편제료방진정서,수출료운동방진도형,증명료설계적합이성.
