甘肃工业大学学报
甘肅工業大學學報
감숙공업대학학보
JOURNAL OF GANSU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
1999年
3期
6-11
,共6页
樊丁%姚洪杰%王政%陈剑虹%周万坤
樊丁%姚洪傑%王政%陳劍虹%週萬坤
번정%요홍걸%왕정%진검홍%주만곤
焊接变位机%交流伺服%双模智能协调控制器%模糊控制%位置控制
銲接變位機%交流伺服%雙模智能協調控製器%模糊控製%位置控製
한접변위궤%교류사복%쌍모지능협조공제기%모호공제%위치공제
以工业控制计算机为控制器,在数控焊接变位机的实时控制中,设计了一种基于模糊控制和PID控制加权合成的双模智能协调控制器.从仿真和实验的结果来看,这种控制系统取得了满意的动、静态性能,不仅响应速度超过了改进后的模糊控制,而且稳态误差也比常规的PID控制大大减小了,在数控焊机变位机的控制中具有较高的实用价值.
以工業控製計算機為控製器,在數控銲接變位機的實時控製中,設計瞭一種基于模糊控製和PID控製加權閤成的雙模智能協調控製器.從倣真和實驗的結果來看,這種控製繫統取得瞭滿意的動、靜態性能,不僅響應速度超過瞭改進後的模糊控製,而且穩態誤差也比常規的PID控製大大減小瞭,在數控銲機變位機的控製中具有較高的實用價值.
이공업공제계산궤위공제기,재수공한접변위궤적실시공제중,설계료일충기우모호공제화PID공제가권합성적쌍모지능협조공제기.종방진화실험적결과래간,저충공제계통취득료만의적동、정태성능,불부향응속도초과료개진후적모호공제,이차은태오차야비상규적PID공제대대감소료,재수공한궤변위궤적공제중구유교고적실용개치.
