工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2006年
7期
29-31
,共3页
赵小明%靳世久%陈家斌%栗铃%龚和平%魏建霞
趙小明%靳世久%陳傢斌%慄鈴%龔和平%魏建霞
조소명%근세구%진가빈%률령%공화평%위건하
定位定向%卡尔曼滤波%组合系统
定位定嚮%卡爾曼濾波%組閤繫統
정위정향%잡이만려파%조합계통
主要对陆用组合定位定向系统的卡尔曼滤波器设计、误差补偿算法等进行研究,利用GPS提供的位置信息,采用卡尔曼滤波器实时估计自寻北陀螺方位仪(ANDG)和计程仪(OM)的导航参数误差,用估计参数对定位解算方程加以修正,系统输出误差可以得到很好的抑制.仿真结果表明ANDG/OM/GPS组合定位定向系统的最大定位误差小于30 m,方位误差不大于1.5',可以满足低成本、高精度、长时间导航的应用需求.
主要對陸用組閤定位定嚮繫統的卡爾曼濾波器設計、誤差補償算法等進行研究,利用GPS提供的位置信息,採用卡爾曼濾波器實時估計自尋北陀螺方位儀(ANDG)和計程儀(OM)的導航參數誤差,用估計參數對定位解算方程加以脩正,繫統輸齣誤差可以得到很好的抑製.倣真結果錶明ANDG/OM/GPS組閤定位定嚮繫統的最大定位誤差小于30 m,方位誤差不大于1.5',可以滿足低成本、高精度、長時間導航的應用需求.
주요대륙용조합정위정향계통적잡이만려파기설계、오차보상산법등진행연구,이용GPS제공적위치신식,채용잡이만려파기실시고계자심북타라방위의(ANDG)화계정의(OM)적도항삼수오차,용고계삼수대정위해산방정가이수정,계통수출오차가이득도흔호적억제.방진결과표명ANDG/OM/GPS조합정위정향계통적최대정위오차소우30 m,방위오차불대우1.5',가이만족저성본、고정도、장시간도항적응용수구.
