深圳信息职业技术学院学报
深圳信息職業技術學院學報
심수신식직업기술학원학보
JOURNAL OF SHENZHEN INSTITUTE OF INFORMATION TECHNOLOGY
2007年
1期
5-8
,共4页
车道偏离预警系统%稳态预瞄%车道偏离评价方法%空预警
車道偏離預警繫統%穩態預瞄%車道偏離評價方法%空預警
차도편리예경계통%은태예묘%차도편리평개방법%공예경
针对车道偏离预警系统LDWS(Lane Departure Warning Systems)的车道偏离评价方法,目前通用的评价算法由于计算过程中使用了横向速度恒定和转向半径一定的假设,与车辆实际的速度和方向控制特性有较大的差别,因此评价结果误差也较大.本文基于稳态预瞄基本原理,通过改进隶属函数的方法,提出一种基于多边检测的驾驶安全性评价指标车道偏离评价方法.根据车辆的当前稳态特性预测车辆未来时刻到达的位置,对车辆的行驶轨迹进行稳态预瞄.并通过车辆预期轨迹点与车道的横纵向距离对车道偏离进行评价,大幅度提高了车辆预警精度,减少空预警的发生.
針對車道偏離預警繫統LDWS(Lane Departure Warning Systems)的車道偏離評價方法,目前通用的評價算法由于計算過程中使用瞭橫嚮速度恆定和轉嚮半徑一定的假設,與車輛實際的速度和方嚮控製特性有較大的差彆,因此評價結果誤差也較大.本文基于穩態預瞄基本原理,通過改進隸屬函數的方法,提齣一種基于多邊檢測的駕駛安全性評價指標車道偏離評價方法.根據車輛的噹前穩態特性預測車輛未來時刻到達的位置,對車輛的行駛軌跡進行穩態預瞄.併通過車輛預期軌跡點與車道的橫縱嚮距離對車道偏離進行評價,大幅度提高瞭車輛預警精度,減少空預警的髮生.
침대차도편리예경계통LDWS(Lane Departure Warning Systems)적차도편리평개방법,목전통용적평개산법유우계산과정중사용료횡향속도항정화전향반경일정적가설,여차량실제적속도화방향공제특성유교대적차별,인차평개결과오차야교대.본문기우은태예묘기본원리,통과개진대속함수적방법,제출일충기우다변검측적가사안전성평개지표차도편리평개방법.근거차량적당전은태특성예측차량미래시각도체적위치,대차량적행사궤적진행은태예묘.병통과차량예기궤적점여차도적횡종향거리대차도편리진행평개,대폭도제고료차량예경정도,감소공예경적발생.
