电子科技大学学报
電子科技大學學報
전자과기대학학보
JOURNAL OF UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA
2007年
2期
217-219,274
,共4页
岑明%傅承毓%陈科%刘兴法
岑明%傅承毓%陳科%劉興法
잠명%부승육%진과%류흥법
误差空间估计%广义合作目标%位置预测%目标跟踪
誤差空間估計%廣義閤作目標%位置預測%目標跟蹤
오차공간고계%엄의합작목표%위치예측%목표근종
提出了广义合作目标的概念及误差空间估计方法,提高了光电跟踪系统的跟踪精度与平稳性.该方法采用引导数据与引导误差描述目标的运动,通过将目标的机动分散到引导数据和引导误差,在目标状态空间中根据目标的运动模型进行滤波,在误差空间中根据引导误差模型进行滤波与预测,再进行合成得到目标位置预测数据.实验结果表明在相同的机动水平下,该方法的跟踪性能优于Kalman滤波与强跟踪滤波.
提齣瞭廣義閤作目標的概唸及誤差空間估計方法,提高瞭光電跟蹤繫統的跟蹤精度與平穩性.該方法採用引導數據與引導誤差描述目標的運動,通過將目標的機動分散到引導數據和引導誤差,在目標狀態空間中根據目標的運動模型進行濾波,在誤差空間中根據引導誤差模型進行濾波與預測,再進行閤成得到目標位置預測數據.實驗結果錶明在相同的機動水平下,該方法的跟蹤性能優于Kalman濾波與彊跟蹤濾波.
제출료엄의합작목표적개념급오차공간고계방법,제고료광전근종계통적근종정도여평은성.해방법채용인도수거여인도오차묘술목표적운동,통과장목표적궤동분산도인도수거화인도오차,재목표상태공간중근거목표적운동모형진행려파,재오차공간중근거인도오차모형진행려파여예측,재진행합성득도목표위치예측수거.실험결과표명재상동적궤동수평하,해방법적근종성능우우Kalman려파여강근종려파.