计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2007年
7期
1789-1791
,共3页
视觉自动导向车辆%差速转向%模糊控制
視覺自動導嚮車輛%差速轉嚮%模糊控製
시각자동도향차량%차속전향%모호공제
简要地介绍了基于机器视觉导向的AGV两轮差速转向的原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别等AGV控制问题进行了阐述,提出了一种采用模糊控制方法对AGV两轮差速转向进行控制.仿真和实验结果均表明,采用模糊控制方法对两轮差速转向进行控制,样车运行过程稳定,路径跟踪可靠,控制性能良好.
簡要地介紹瞭基于機器視覺導嚮的AGV兩輪差速轉嚮的原理和組成,併對計算機控製繫統設計,圖像信息識彆等AGV控製問題進行瞭闡述,提齣瞭一種採用模糊控製方法對AGV兩輪差速轉嚮進行控製.倣真和實驗結果均錶明,採用模糊控製方法對兩輪差速轉嚮進行控製,樣車運行過程穩定,路徑跟蹤可靠,控製性能良好.
간요지개소료기우궤기시각도향적AGV량륜차속전향적원리화조성,병대계산궤공제계통설계,도상신식식별등AGV공제문제진행료천술,제출료일충채용모호공제방법대AGV량륜차속전향진행공제.방진화실험결과균표명,채용모호공제방법대량륜차속전향진행공제,양차운행과정은정,로경근종가고,공제성능량호.
