火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2007年
12期
21-23,30
,共4页
目标跟踪%运动预测%跟踪微分器%SSDA 算法
目標跟蹤%運動預測%跟蹤微分器%SSDA 算法
목표근종%운동예측%근종미분기%SSDA 산법
跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.
跟蹤算法是自動跟蹤火控繫統的關鍵.提齣瞭一種新的基于模闆匹配的跟蹤算法,可應用于實時的跟蹤繫統.該算法由擴張狀態觀測器(ESO)和序貫相似性(SSDA)匹配算法組成.首先使用擴張狀態觀測器,可以預測齣目標在下一幀圖像中的位置,再使用SSDA算法,在預測位置的鄰域內進行搜索從而穫得目標的準確位置.基于擴張狀態觀測器的模闆匹配算法減少瞭搜索位置,提高瞭算法的效率,同時也剋服瞭傳統卡爾曼濾波用于目標預測時需要目標模型已知且濾波時間長的缺點.倣真實驗證明該算法可以滿足實時性要求.
근종산법시자동근종화공계통적관건.제출료일충신적기우모판필배적근종산법,가응용우실시적근종계통.해산법유확장상태관측기(ESO)화서관상사성(SSDA)필배산법조성.수선사용확장상태관측기,가이예측출목표재하일정도상중적위치,재사용SSDA산법,재예측위치적린역내진행수색종이획득목표적준학위치.기우확장상태관측기적모판필배산법감소료수색위치,제고료산법적효솔,동시야극복료전통잡이만려파용우목표예측시수요목표모형이지차려파시간장적결점.방진실험증명해산법가이만족실시성요구.
