海洋技术
海洋技術
해양기술
OCEAN TECHNOLOGY
2009年
1期
4-7
,共4页
液压%深海%机械手%主从式
液壓%深海%機械手%主從式
액압%심해%궤계수%주종식
深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统,可靠性要求高.分析了美国Schilling机械手的特点,介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法.该控制器运行稳定.机械手动作精度、速度满足使用要求.
深海主從式機械手控製器是一箇比較複雜的繫統,可靠性要求高.分析瞭美國Schilling機械手的特點,介紹瞭研製的一檯6自由度的機械手控製器的硬件電路和軟件算法.該控製器運行穩定.機械手動作精度、速度滿足使用要求.
심해주종식궤계수공제기시일개비교복잡적계통,가고성요구고.분석료미국Schilling궤계수적특점,개소료연제적일태6자유도적궤계수공제기적경건전로화연건산법.해공제기운행은정.궤계수동작정도、속도만족사용요구.
