机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2009年
10期
162-164
,共3页
李伟达%王鹏飞%陈绪贵%孙立宁
李偉達%王鵬飛%陳緒貴%孫立寧
리위체%왕붕비%진서귀%손립저
谐振式移动机构%结构拓扑优化%遗传算法
諧振式移動機構%結構拓撲優化%遺傳算法
해진식이동궤구%결구탁복우화%유전산법
采用基于遗传算法的结构拓扑优化方法,设计了一种弯曲和扭转固有频率值相等的新型微小型机器人谐振足.采用可行解变换法和分层罚函数的方法解决了遗传算法中遗传、交叉、变异后产生不连通结构、棋盘格式的问题,并在有限元分析之前进行了结构连通性分析,提高了计算效率.
採用基于遺傳算法的結構拓撲優化方法,設計瞭一種彎麯和扭轉固有頻率值相等的新型微小型機器人諧振足.採用可行解變換法和分層罰函數的方法解決瞭遺傳算法中遺傳、交扠、變異後產生不連通結構、棋盤格式的問題,併在有限元分析之前進行瞭結構連通性分析,提高瞭計算效率.
채용기우유전산법적결구탁복우화방법,설계료일충만곡화뉴전고유빈솔치상등적신형미소형궤기인해진족.채용가행해변환법화분층벌함수적방법해결료유전산법중유전、교차、변이후산생불련통결구、기반격식적문제,병재유한원분석지전진행료결구련통성분석,제고료계산효솔.
