装备机械
裝備機械
장비궤계
THE MAGAZINE ON EQUIPMENT MACHINERY
2010年
2期
30-32
,共3页
朱勇%韦鹏%高诚%朱浩翔
硃勇%韋鵬%高誠%硃浩翔
주용%위붕%고성%주호상
介绍了一种带2D视觉补偿的智能型机器人车顶外板涂胶应用.在国内汽车制造领域,由于车顶外板定位困难,传统的车顶涂胶都是在车顶横梁上涂胶.机器人涂胶系统通过2D视觉功能捕捉车顶外板特征可以得到车顶实际位置与基准位置的偏移量,并以偏移量补偿机器人的工作轨迹,从而实现准确定位以及对车顶外板的自动涂胶.
介紹瞭一種帶2D視覺補償的智能型機器人車頂外闆塗膠應用.在國內汽車製造領域,由于車頂外闆定位睏難,傳統的車頂塗膠都是在車頂橫樑上塗膠.機器人塗膠繫統通過2D視覺功能捕捉車頂外闆特徵可以得到車頂實際位置與基準位置的偏移量,併以偏移量補償機器人的工作軌跡,從而實現準確定位以及對車頂外闆的自動塗膠.
개소료일충대2D시각보상적지능형궤기인차정외판도효응용.재국내기차제조영역,유우차정외판정위곤난,전통적차정도효도시재차정횡량상도효.궤기인도효계통통과2D시각공능포착차정외판특정가이득도차정실제위치여기준위치적편이량,병이편이량보상궤기인적공작궤적,종이실현준학정위이급대차정외판적자동도효.
