装甲兵工程学院学报
裝甲兵工程學院學報
장갑병공정학원학보
JOURNAL OF ARMORED FORCE ENGINEERING INSTITUTE
2010年
5期
53-56
,共4页
汤霞清%郭官周%郭英%曾令伟
湯霞清%郭官週%郭英%曾令偉
탕하청%곽관주%곽영%증령위
INS仿真器%组合导航%卡尔曼滤波器%光纤陀螺
INS倣真器%組閤導航%卡爾曼濾波器%光纖陀螺
INS방진기%조합도항%잡이만려파기%광섬타라
针对卡尔曼反馈校正难以工程实现的问题,提出了用卡尔曼输出校正来进行组合导航滤波的方法.对卡尔曼输出校正的滤波效果进行了理论分析和仿真验证,并在基于光纤陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)组合导航系统上进行了实验.实车实验结果表明:卡尔曼输出校正的定位精度和GPS定位精度相当,惯性导航系统误差随时间增长特性得到了有效抑制,从而验证了卡尔曼输出校正的方法在组合导航的应用中是可靠的.
針對卡爾曼反饋校正難以工程實現的問題,提齣瞭用卡爾曼輸齣校正來進行組閤導航濾波的方法.對卡爾曼輸齣校正的濾波效果進行瞭理論分析和倣真驗證,併在基于光纖陀螺的INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)組閤導航繫統上進行瞭實驗.實車實驗結果錶明:卡爾曼輸齣校正的定位精度和GPS定位精度相噹,慣性導航繫統誤差隨時間增長特性得到瞭有效抑製,從而驗證瞭卡爾曼輸齣校正的方法在組閤導航的應用中是可靠的.
침대잡이만반궤교정난이공정실현적문제,제출료용잡이만수출교정래진행조합도항려파적방법.대잡이만수출교정적려파효과진행료이론분석화방진험증,병재기우광섬타라적INS/GPS(Inertial Navigation System/Global Position System)조합도항계통상진행료실험.실차실험결과표명:잡이만수출교정적정위정도화GPS정위정도상당,관성도항계통오차수시간증장특성득도료유효억제,종이험증료잡이만수출교정적방법재조합도항적응용중시가고적.
