江西科学
江西科學
강서과학
JIANGXI SCIENCE
2010年
6期
744-747
,共4页
隋玉成%施昆%王宇鸿%熊俊华
隋玉成%施昆%王宇鴻%熊俊華
수옥성%시곤%왕우홍%웅준화
抗差粒子滤波%等价权函数%鲁棒性%IGGⅢ
抗差粒子濾波%等價權函數%魯棒性%IGGⅢ
항차입자려파%등개권함수%로봉성%IGGⅢ
粒子滤波与其他非线性滤波相比,具有更好代表性,因而在实际中得到广泛应用.在状态空间中寻找随机样本来对概率密度函数进行近似,以样本均值代替积分运算,来获得最小方差状态估计.在此过程中,含粗差的观测值对赋权产生干扰影响粒子滤波效果.在已有抗差粒子滤波的基础上,讨论了基于不同权函数的抗差粒子滤波.模拟计算并对数据分析表明,IGGⅢ抗差粒子滤波提高了粒子滤波的鲁棒性.
粒子濾波與其他非線性濾波相比,具有更好代錶性,因而在實際中得到廣汎應用.在狀態空間中尋找隨機樣本來對概率密度函數進行近似,以樣本均值代替積分運算,來穫得最小方差狀態估計.在此過程中,含粗差的觀測值對賦權產生榦擾影響粒子濾波效果.在已有抗差粒子濾波的基礎上,討論瞭基于不同權函數的抗差粒子濾波.模擬計算併對數據分析錶明,IGGⅢ抗差粒子濾波提高瞭粒子濾波的魯棒性.
입자려파여기타비선성려파상비,구유경호대표성,인이재실제중득도엄범응용.재상태공간중심조수궤양본래대개솔밀도함수진행근사,이양본균치대체적분운산,래획득최소방차상태고계.재차과정중,함조차적관측치대부권산생간우영향입자려파효과.재이유항차입자려파적기출상,토론료기우불동권함수적항차입자려파.모의계산병대수거분석표명,IGGⅢ항차입자려파제고료입자려파적로봉성.
