湖北第二师范学院学报
湖北第二師範學院學報
호북제이사범학원학보
JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY OF EDUCATION
2011年
2期
104-106
,共3页
轮式机器人%定位%激光传感器
輪式機器人%定位%激光傳感器
륜식궤기인%정위%격광전감기
基于路标的轮式机器人定位是机器人导航系统研究的热点问题,本文阐述了扩展卡尔曼滤波定位算法,该算法将机器人的内部传感器里程计和外部传感器激光传感器所提供的数据融合后对机器人的位姿修正,进行准确定位.对该算法编写的仿真程序实验结果表明,该定位系统具有较高的精度,有效地保证了机器人的正确航向.
基于路標的輪式機器人定位是機器人導航繫統研究的熱點問題,本文闡述瞭擴展卡爾曼濾波定位算法,該算法將機器人的內部傳感器裏程計和外部傳感器激光傳感器所提供的數據融閤後對機器人的位姿脩正,進行準確定位.對該算法編寫的倣真程序實驗結果錶明,該定位繫統具有較高的精度,有效地保證瞭機器人的正確航嚮.
기우로표적륜식궤기인정위시궤기인도항계통연구적열점문제,본문천술료확전잡이만려파정위산법,해산법장궤기인적내부전감기리정계화외부전감기격광전감기소제공적수거융합후대궤기인적위자수정,진행준학정위.대해산법편사적방진정서실험결과표명,해정위계통구유교고적정도,유효지보증료궤기인적정학항향.
