系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2011年
6期
1321-1326
,共6页
高超声速飞行器%Backstepping%鲁棒自适应控制%指令滤波器
高超聲速飛行器%Backstepping%魯棒自適應控製%指令濾波器
고초성속비행기%Backstepping%로봉자괄응공제%지령려파기
针对非线性、多变量、不稳定且包含不确定参数的高超声速飞行器模型,设计了高超声速飞行器的鲁棒自适应Backstepping控制器.采用指令滤波的设计方法,得到内回路的跟踪指令及其一阶微分信号,避免了虚拟控制信号需要进行复杂求导计算的困难.飞行器不确定参数采用自适应律在线调整,通过设计辅助滤波系统,并通过修改自适应律中跟踪误差的定义,消除由于期望控制信号不能完全执行所引起的跟踪误差的影响,保证了参数估计在控制信号约束情况下的顺利进行.仿真结果表明,所提出的设计方法不仅应用简单,且能保证高超声速飞行器在不确定参数存在情况下的闭环稳定及良好的跟踪控制性能.
針對非線性、多變量、不穩定且包含不確定參數的高超聲速飛行器模型,設計瞭高超聲速飛行器的魯棒自適應Backstepping控製器.採用指令濾波的設計方法,得到內迴路的跟蹤指令及其一階微分信號,避免瞭虛擬控製信號需要進行複雜求導計算的睏難.飛行器不確定參數採用自適應律在線調整,通過設計輔助濾波繫統,併通過脩改自適應律中跟蹤誤差的定義,消除由于期望控製信號不能完全執行所引起的跟蹤誤差的影響,保證瞭參數估計在控製信號約束情況下的順利進行.倣真結果錶明,所提齣的設計方法不僅應用簡單,且能保證高超聲速飛行器在不確定參數存在情況下的閉環穩定及良好的跟蹤控製性能.
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