计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2011年
7期
207-211
,共5页
光电平台%低速%摩擦%抖动%自适应控制
光電平檯%低速%摩抆%抖動%自適應控製
광전평태%저속%마찰%두동%자괄응공제
关于优化光电平台的稳定性控制问题,由于摩擦干扰引起平台低速不稳定.针对系统非线性摩擦对光电平台伺服系统低速性能的影响,为了提高平台跟踪系统的性能和准确定位,提出根据自适应控制理论、李雅普诺夫稳定理论和库仑摩擦模型,用Stribeck摩擦模型的摩擦补偿方法进行了系统设计.对自适应控制算法进行补偿的效果,进行仿真,结果证明Stri-beck摩擦模型的摩擦补偿算法效果好,接近工程实际,平台伺服系统的低速性能得到了改善和提高,为设计提供了依据.
關于優化光電平檯的穩定性控製問題,由于摩抆榦擾引起平檯低速不穩定.針對繫統非線性摩抆對光電平檯伺服繫統低速性能的影響,為瞭提高平檯跟蹤繫統的性能和準確定位,提齣根據自適應控製理論、李雅普諾伕穩定理論和庫崙摩抆模型,用Stribeck摩抆模型的摩抆補償方法進行瞭繫統設計.對自適應控製算法進行補償的效果,進行倣真,結果證明Stri-beck摩抆模型的摩抆補償算法效果好,接近工程實際,平檯伺服繫統的低速性能得到瞭改善和提高,為設計提供瞭依據.
관우우화광전평태적은정성공제문제,유우마찰간우인기평태저속불은정.침대계통비선성마찰대광전평태사복계통저속성능적영향,위료제고평태근종계통적성능화준학정위,제출근거자괄응공제이론、리아보낙부은정이론화고륜마찰모형,용Stribeck마찰모형적마찰보상방법진행료계통설계.대자괄응공제산법진행보상적효과,진행방진,결과증명Stri-beck마찰모형적마찰보상산법효과호,접근공정실제,평태사복계통적저속성능득도료개선화제고,위설계제공료의거.
