复杂系统与复杂性科学
複雜繫統與複雜性科學
복잡계통여복잡성과학
COMPLEX SYSTEMS AND COMPLEXITY SCIENCE
2012年
1期
88-94
,共7页
主从多智能体网络%汇聚问题%民主策略%独裁策略%混合策略
主從多智能體網絡%彙聚問題%民主策略%獨裁策略%混閤策略
주종다지능체망락%회취문제%민주책략%독재책략%혼합책략
研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略.假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点.研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体.研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度.通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真.
研究一階主從多智能體網絡的彙聚問題,基于多智能體網絡群體的社會製度,提齣3種彙聚策略,即民主、獨裁和混閤策略.假設在策略中,隻有領導者知道全跼任務,即彙聚到一箇已知的目標點,跟隨者隻需要與領導者群體保持聯繫,從而能夠到達目標點.研究髮現,主從網絡多智體箇體在屬性上可以分為目標智能體,領導者智能體,非孤立跟隨者從智能體和孤立跟隨者從智能體.研究結果錶明民主策略容易實現所有智能體到達目標點,但移動速度較慢;在獨裁策略作用下,智能體網絡可以很快實現彙聚,但箇彆跟隨者從智能體由于初始條件下感應不到環境中的領導者智能體而永遠停留在原來的位置;引進混閤策略後,即可以保證所有的智能體到達目標點而且又可以保持較快的到達速度.通過對模型和拓撲結構的分析,得齣3種策略各自的特點,併以4箇領導者和5箇跟隨者組成的主從智能體網絡為例進行倣真.
연구일계주종다지능체망락적회취문제,기우다지능체망락군체적사회제도,제출3충회취책략,즉민주、독재화혼합책략.가설재책략중,지유령도자지도전국임무,즉회취도일개이지적목표점,근수자지수요여령도자군체보지련계,종이능구도체목표점.연구발현,주종망락다지체개체재속성상가이분위목표지능체,령도자지능체,비고립근수자종지능체화고립근수자종지능체.연구결과표명민주책략용역실현소유지능체도체목표점,단이동속도교만;재독재책략작용하,지능체망락가이흔쾌실현회취,단개별근수자종지능체유우초시조건하감응불도배경중적령도자지능체이영원정류재원래적위치;인진혼합책략후,즉가이보증소유적지능체도체목표점이차우가이보지교쾌적도체속도.통과대모형화탁복결구적분석,득출3충책략각자적특점,병이4개령도자화5개근수자조성적주종지능체망락위례진행방진.
