现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2012年
2期
109-111
,共3页
全向视觉%边线检测%Hough变换%直线拟合
全嚮視覺%邊線檢測%Hough變換%直線擬閤
전향시각%변선검측%Hough변환%직선의합
作为机器人导航定位重要标记的边线,在普通全向视觉成像中,往往发生扭曲,难以检测与识别,针对该问题提出了一种通用的全向视觉水平边线快速检测方法,将边线检测的坐标系从图像转换到水平场景中,以较为均匀提取的部分点集代替全部点集,以减少直线Hough变换的运算时间,针对不同性能的全向视觉,提出了两种点集的提取方式,实验表明基于场景投影的水平边线检测方法能够正确检测到全景图像中的边线,实时性好.
作為機器人導航定位重要標記的邊線,在普通全嚮視覺成像中,往往髮生扭麯,難以檢測與識彆,針對該問題提齣瞭一種通用的全嚮視覺水平邊線快速檢測方法,將邊線檢測的坐標繫從圖像轉換到水平場景中,以較為均勻提取的部分點集代替全部點集,以減少直線Hough變換的運算時間,針對不同性能的全嚮視覺,提齣瞭兩種點集的提取方式,實驗錶明基于場景投影的水平邊線檢測方法能夠正確檢測到全景圖像中的邊線,實時性好.
작위궤기인도항정위중요표기적변선,재보통전향시각성상중,왕왕발생뉴곡,난이검측여식별,침대해문제제출료일충통용적전향시각수평변선쾌속검측방법,장변선검측적좌표계종도상전환도수평장경중,이교위균균제취적부분점집대체전부점집,이감소직선Hough변환적운산시간,침대불동성능적전향시각,제출료량충점집적제취방식,실험표명기우장경투영적수평변선검측방법능구정학검측도전경도상중적변선,실시성호.
