测试技术学报
測試技術學報
측시기술학보
JOURNAL OF TEST AND MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
4期
324-331
,共8页
徐平%王伟%林德福%王江%杜运理
徐平%王偉%林德福%王江%杜運理
서평%왕위%림덕복%왕강%두운리
最优制导%捷联导引头%卡尔曼滤波%状态估计%比例导引
最優製導%捷聯導引頭%卡爾曼濾波%狀態估計%比例導引
최우제도%첩련도인두%잡이만려파%상태고계%비례도인
推导了考虑自动驾驶仪二阶动力学和目标机动的最优制导律,建立了基于捷联导引头的制导系统模型.根据所建模型,提出了一种利用卡尔曼滤波估计形成最优制导指令所需状态量来实现最优制导律的方案,并进行了仿真分析.仿真结果表明:卡尔曼滤波器可以准确快速地估计形成最优制导指令所需的状态量；采用最优制导律的导弹在制导过程中最大实际过载和制导末端过载都比采用比例导引的导弹小,采用最优制导律的导弹比采用比例导引的位置误差小.
推導瞭攷慮自動駕駛儀二階動力學和目標機動的最優製導律,建立瞭基于捷聯導引頭的製導繫統模型.根據所建模型,提齣瞭一種利用卡爾曼濾波估計形成最優製導指令所需狀態量來實現最優製導律的方案,併進行瞭倣真分析.倣真結果錶明:卡爾曼濾波器可以準確快速地估計形成最優製導指令所需的狀態量；採用最優製導律的導彈在製導過程中最大實際過載和製導末耑過載都比採用比例導引的導彈小,採用最優製導律的導彈比採用比例導引的位置誤差小.
추도료고필자동가사의이계동역학화목표궤동적최우제도률,건립료기우첩련도인두적제도계통모형.근거소건모형,제출료일충이용잡이만려파고계형성최우제도지령소수상태량래실현최우제도률적방안,병진행료방진분석.방진결과표명:잡이만려파기가이준학쾌속지고계형성최우제도지령소수적상태량；채용최우제도률적도탄재제도과정중최대실제과재화제도말단과재도비채용비례도인적도탄소,채용최우제도률적도탄비채용비례도인적위치오차소.
