系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2012年
8期
1680-1684
,共5页
高伟%林星辰%王秋滢%奔粤阳
高偉%林星辰%王鞦瀅%奔粵暘
고위%림성신%왕추형%분월양
光纤陀螺%电荷耦合器件星敏感器%在线标定%扩展卡尔曼滤波%模型预测滤波
光纖陀螺%電荷耦閤器件星敏感器%在線標定%擴展卡爾曼濾波%模型預測濾波
광섬타라%전하우합기건성민감기%재선표정%확전잡이만려파%모형예측려파
首先建立陀螺在线标定模型,然后以电荷耦合器件星敏感器输出的姿态四元数和陀螺输出的载体相对于惯性空间的姿态四元数构造量测量,采用模型预测滤波与扩展卡尔曼滤波相结合的方法,将部分陀螺误差项作为模型误差,在线实时估计并修正系统模型,提高了状态估计的精度,最后对该算法进行了数学仿真.仿真结果表明,该方法能有效地完成陀螺在线标定,标定精度和速度明显优于传统方法.这种在线标定的处理方法在实际使用和维护中具有极大便利.
首先建立陀螺在線標定模型,然後以電荷耦閤器件星敏感器輸齣的姿態四元數和陀螺輸齣的載體相對于慣性空間的姿態四元數構造量測量,採用模型預測濾波與擴展卡爾曼濾波相結閤的方法,將部分陀螺誤差項作為模型誤差,在線實時估計併脩正繫統模型,提高瞭狀態估計的精度,最後對該算法進行瞭數學倣真.倣真結果錶明,該方法能有效地完成陀螺在線標定,標定精度和速度明顯優于傳統方法.這種在線標定的處理方法在實際使用和維護中具有極大便利.
수선건립타라재선표정모형,연후이전하우합기건성민감기수출적자태사원수화타라수출적재체상대우관성공간적자태사원수구조량측량,채용모형예측려파여확전잡이만려파상결합적방법,장부분타라오차항작위모형오차,재선실시고계병수정계통모형,제고료상태고계적정도,최후대해산법진행료수학방진.방진결과표명,해방법능유효지완성타라재선표정,표정정도화속도명현우우전통방법.저충재선표정적처리방법재실제사용화유호중구유겁대편리.
