哈尔滨商业大学学报(自然科学版)
哈爾濱商業大學學報(自然科學版)
합이빈상업대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF COMMERCE(NATURAL SCIENCES EDITION)
2004年
1期
28-31
,共4页
何昆鹏%唱雪%李学聪%李华
何昆鵬%唱雪%李學聰%李華
하곤붕%창설%리학총%리화
组合导航%定姿系统%信息融合%联邦滤波
組閤導航%定姿繫統%信息融閤%聯邦濾波
조합도항%정자계통%신식융합%련방려파
以SINS/GPS/TCM2电子罗盘组合定姿系统作为研究对象.建立了SINS、GPS、TCM2电子罗盘的数字模型,根据联邦滤波器的结构组成,以SINS作为参考系统,分别与GPS、电子罗盘组成2个滤波器,运用联邦滤波器算法对定姿系统进行了数据仿真,结果表明,联邦滤波的滤波精度与集中卡尔曼滤波精度相同,同时证明了不同的信息分配系数会导致子滤波精度发生改变,而对全局滤波精度没有影响.
以SINS/GPS/TCM2電子囉盤組閤定姿繫統作為研究對象.建立瞭SINS、GPS、TCM2電子囉盤的數字模型,根據聯邦濾波器的結構組成,以SINS作為參攷繫統,分彆與GPS、電子囉盤組成2箇濾波器,運用聯邦濾波器算法對定姿繫統進行瞭數據倣真,結果錶明,聯邦濾波的濾波精度與集中卡爾曼濾波精度相同,同時證明瞭不同的信息分配繫數會導緻子濾波精度髮生改變,而對全跼濾波精度沒有影響.
이SINS/GPS/TCM2전자라반조합정자계통작위연구대상.건립료SINS、GPS、TCM2전자라반적수자모형,근거련방려파기적결구조성,이SINS작위삼고계통,분별여GPS、전자라반조성2개려파기,운용련방려파기산법대정자계통진행료수거방진,결과표명,련방려파적려파정도여집중잡이만려파정도상동,동시증명료불동적신식분배계수회도치자려파정도발생개변,이대전국려파정도몰유영향.
