控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
2期
288-290,300
,共4页
零相差%自适应跟踪控制%时变参数
零相差%自適應跟蹤控製%時變參數
령상차%자괄응근종공제%시변삼수
提出了一种零相差自适应跟踪控制的设计方法.首先运用传递函数为1的参考模型,针对状态变量方程,引入状态变量过滤器,然后设计出了直接运用广义输出误差的自适应律.所构成的自适应结构简单,并且能获得相对良好的伺服性能.最后经仿真验证,该方法对改善具有未知恒定或缓慢时变参数系统的动态性能有很明显的作用.
提齣瞭一種零相差自適應跟蹤控製的設計方法.首先運用傳遞函數為1的參攷模型,針對狀態變量方程,引入狀態變量過濾器,然後設計齣瞭直接運用廣義輸齣誤差的自適應律.所構成的自適應結構簡單,併且能穫得相對良好的伺服性能.最後經倣真驗證,該方法對改善具有未知恆定或緩慢時變參數繫統的動態性能有很明顯的作用.
제출료일충령상차자괄응근종공제적설계방법.수선운용전체함수위1적삼고모형,침대상태변량방정,인입상태변량과려기,연후설계출료직접운용엄의수출오차적자괄응률.소구성적자괄응결구간단,병차능획득상대량호적사복성능.최후경방진험증,해방법대개선구유미지항정혹완만시변삼수계통적동태성능유흔명현적작용.
