烟台大学学报（自然科学与工程版）
煙檯大學學報（自然科學與工程版）
연태대학학보（자연과학여공정판）
JOURNAL OF YANTAI UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE AND ENGINEERING EDITION）
2007年
1期
35-39
,共5页
非线性滤波%无源定位%粒子滤波器
非線性濾波%無源定位%粒子濾波器
비선성려파%무원정위%입자려파기
针对无源定位中量测方程非线性对滤波精度及稳定性的影响,分析了基于模型线性化的滤波算法,包括扩展卡尔曼滤波(EKF)、伪线性滤波(PLF)、修订增益的扩展卡尔曼滤波(MGEKF)算法的特点,重点论述了非线性滤波(UKF)与粒子滤波器(PF)这2种新的非线性滤波方法思想及其特点,指出了无源定位问题中,这2种算法有更好的滤波精度及稳定性.
針對無源定位中量測方程非線性對濾波精度及穩定性的影響,分析瞭基于模型線性化的濾波算法,包括擴展卡爾曼濾波(EKF)、偽線性濾波(PLF)、脩訂增益的擴展卡爾曼濾波(MGEKF)算法的特點,重點論述瞭非線性濾波(UKF)與粒子濾波器(PF)這2種新的非線性濾波方法思想及其特點,指齣瞭無源定位問題中,這2種算法有更好的濾波精度及穩定性.
침대무원정위중량측방정비선성대려파정도급은정성적영향,분석료기우모형선성화적려파산법,포괄확전잡이만려파(EKF)、위선성려파(PLF)、수정증익적확전잡이만려파(MGEKF)산법적특점,중점논술료비선성려파(UKF)여입자려파기(PF)저2충신적비선성려파방법사상급기특점,지출료무원정위문제중,저2충산법유경호적려파정도급은정성.
