机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
2期
218-221
,共4页
聂松辉%刘宏昭%邱爱红%龚曙光
聶鬆輝%劉宏昭%邱愛紅%龔曙光
섭송휘%류굉소%구애홍%공서광
同构%运动链%平面机构%缩杆邻接矩阵%恒量序列
同構%運動鏈%平麵機構%縮桿鄰接矩陣%恆量序列
동구%운동련%평면궤구%축간린접구진%항량서렬
在研究了平面机构运动链结构不变量的基础上,基于缩杆邻接矩阵提出了3个新的运动链结构恒量序列,这些恒量序列将杆的级别、运动副数目以及各杆的连接关系考虑在内.并进一步提出了以它们对运动链进行同构识别的缩杆邻接矩阵法,该方法具有操作简单、可靠性好、识别效率高等特点.
在研究瞭平麵機構運動鏈結構不變量的基礎上,基于縮桿鄰接矩陣提齣瞭3箇新的運動鏈結構恆量序列,這些恆量序列將桿的級彆、運動副數目以及各桿的連接關繫攷慮在內.併進一步提齣瞭以它們對運動鏈進行同構識彆的縮桿鄰接矩陣法,該方法具有操作簡單、可靠性好、識彆效率高等特點.
재연구료평면궤구운동련결구불변량적기출상,기우축간린접구진제출료3개신적운동련결구항량서렬,저사항량서렬장간적급별、운동부수목이급각간적련접관계고필재내.병진일보제출료이타문대운동련진행동구식별적축간린접구진법,해방법구유조작간단、가고성호、식별효솔고등특점.
